ВЛ / В России
В России создается "робот-аватар" для работы в опасных условиях
12-01-2016, 17:35...
1 188
Российское НПО "Андроидная техника" проводит проработку перспективного "робота-аватара" — антропоморфной робототехнической системы (АРТС), способной в перспективе заменить человека во время работы в опасных условиях, сообщил РИА Новости генеральный директор предприятия Александр Пермяков.
"В настоящее время в рамках договора с Фондом перспективных исследований НПО "Андроидная техника" ведёт разработку и проектирование "робота-аватара" с комбинированной системой управления с целью полной замены человека при выполнении работ в опасных и вредных условиях", — отметил Пермяков.
Аватары для МКС
По его словам, "Андроидная техника" совместно с ФГУП "ЦНИИмаш" в 2010-2015 годах разработали робототехническую систему для дистанционного проведения научных экспериментов, выполнения контроля и обслуживания научной и служебной аппаратуры и других работ в открытом космосе в режиме реального времени.
"В этот период также были проведены экспериментальные исследования программно-аппаратного комплекса рабочего места оператора с созданием максимального эффекта погружения в среду для управления АРТС на разработанном интерактивном 3D-тренажёре с привлечением 34 специалистов из Центра подготовки космонавтов (ЦПК) имени Гагарина", — сказал Пермяков.
Кроме того, был проведён совместный эксперимент с научно-исследовательским центром искусственного интеллекта (DFKI, Германия) по дистанционному манипулированию объектами.
Почти человек
Отвечая на вопрос, существуют ли в настоящее время готовые технологии, позволяющие создать "полноценного аватара", глава НПО "Андроидная техника" сказал, что на сегодняшний день разработаны робототехнические системы, работающие в режиме дистанционного (da Vinci, Telesar V, Justin, Atlas) и супервизорного (Robonaut 2, AILA, SAR-401, Valkyrie) управления.
"Копирующий режим управления с использованием специального костюма, позволяющего оператору чувствовать те же усилия, что прилагает робот, манипулируя инструментами, применяется при управлении роботами Robonaut-2, Telesar V, SAR-400, SAR-401 и Justin. Каждый из перечисленных роботов оснащён видеокамерами высокого качества с большим углом обзора, передающими стереоскопическое изображение на 3D-дисплей, расположенный в шлеме оператора", — уточнил Пермяков.
По его словам, режим дистанционного управления предоставляет возможность непрерывного контроля за действиями робота.
"Это техническое решение в условиях отсутствия прямой видимости или ограниченного угла обзора рабочего пространства обеспечивает оператору увеличение поля зрения и позволяет вести наблюдение с естественной точки обзора: через приближенную к человеческому зрению оптическую систему, установленную в "голове" робота. Экзоскелетные технологии, разрабатываемые НПО "Андроидная техника", помимо управления АРТС с силомоментной обратной связью, включают также и силовые решения, направленные на увеличение мышечной силы человека", — констатировал гендиректор НПО "Андроидная техника".
Андроиды для Луны и Марса
Пермяков отметил, что использование робототехнических систем антропоморфного типа позволит проводить научные эксперименты, контролировать и обслуживать научную и служебную аппаратуру и выполнять прочие трудоемкие работы в условиях недетерменированной среды.
"Это актуально, в том числе, для освоения Луны и Марса, где робототехнические системы способны будут проводить развёртывание станций, подготовку помещений и внешней инфраструктуры, монтировать силовые установки и прочие напланетные конструкции без непосредственного присутствия человека в опасных для жизни условиях. Кроме того, использование АРТС позволит повысить эффективность космических полетов, снизить расходы на их эксплуатацию, повысить безопасность работы космонавта", — заключил гендиректор НПО "Андроидная техника".